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小车式扒渣机
扒渣臂、倾动和回转机构皆置于小车之上，由汽缸一钢绳倍速机构拖动小车做往复扒渣运动，由汽缸推动平行四连杆机构使扒渣臂上下倾动，上述工作装置由一立轴支承在小车上，并由双汽缸一曲柄推动大臂绕立轴做水平回转。而升降机构为电机一蜗轮螺杆副，通过改变平行四连杆中的后连杆长度来调节扒渣板的原始高度。机械设备保障措施：在传动齿轮轮中下设安全性销，能在负载状况下一瞬间断开安全性销，防范传动件受损。
捞渣机设备主要优点
1、安装方便，原现场设备无须改造，占地面积小。
2、布局合理，设备采用底部旋转摇臂结构、机械手伸缩臂固定，抓手结构独立旋转设计。
3、安全可靠，采用酯型难燃液作为动力源，润滑好，阻燃，抓取力度更大，更稳定。
青州晨泰机械设备科技有限公司顺应全球可持续发展的潮流，并充分结合大环境、新能源政策大力发展环保产业。公司专注于智能工业机器人，电炉捞渣机器人，中频电炉捞渣机，智能捞渣机器人等方面的技术设备制造、技术咨询等。
捞渣机的特点
（1）人孔型式：无螺栓紧固快开式。此人孔只需一捅即开，避免了因螺栓锈蚀造成开门困难和操作繁琐之弊；
（2）机仓强度：按抗水爆、强结焦设计；
（3）回程刮板清设有铰接配重清渣刮板；
（4）拖动链轮：采用凹齿型式，承载力大，特点是改善链条与拖动链轮的啮合性能；
公司主要从事智能工业机器人，金属熔炼智能捞渣机以及智能装备研发、生产与销售，金属材料铜、锡、镍分装销售。